Ο Οδυσσέας τιμά τον αοιδό Δημόδοκο, αναγνωρίζοντας τη σημασία της ποίησης. Η Σχερία παρουσιάζεται ως μια ιδανική κοινωνία με ελευθερίες, υλική αφθονία και πολιτισμό, αλλά υπόκειται στην οργή του Ποσειδώνα.

Ο Οδυσσέας συγκινείται από το τραγούδι του Δημόδοκου και αποκαλύπτει την ταυτότητά του στον Αλκίνοο. Ξεκινά την αφήγηση των περιπετειών του, χρησιμοποιώντας τεχνική αναδρομής (flashback), τονίζοντας τη νοσταλγία για την πατρίδα.

Ο Αλκίνοος οργανώνει την επιστροφή του Οδυσσέα, ενώ η Ναυσικά τον αποχαιρετά με θαυμασμό και συστολή. Ο Οδυσσέας την ευγνωμονεί, αναγνωρίζοντας τη βοήθειά της. Η Ναυσικά ωριμάζει μέσα από αυτή την εμπειρία.