Η Ναυσικά οργανώνει την επιστροφή, συμβουλεύει τον Οδυσσέα να σταματήσει στο άλσος της Αθηνάς και να απευθυνθεί στη βασίλισσα Αρήτη. Ο Οδυσσέας προσεύχεται για ευνοϊκή υποδοχή.

Η Ναυσικά δείχνει ψυχραιμία, καθησυχάζει τις συνοδούς της και ενισχύει τη φιλοξενία του Οδυσσέα. Τονίζει τη θεϊκή προστασία των Φαιάκων και οργανώνει έμπρακτα τη φροντίδα του, προσφέροντας τροφή και καθαριότητα.

Η Ναυσικά αναγνωρίζει τη σοφία του Οδυσσέα, αποδίδει τα βάσανά του στη μοίρα και υπόσχεται βοήθεια. Παρουσιάζει τη βασιλική της καταγωγή και δημιουργεί θετικές προοπτικές για τη σωτηρία του.